10月23日，漢中市老一代著名武術家彭永福立碑儀式在漢中市南鄭區海棠寺海明村舉行，這是漢中市武術界首次對前輩去逝的武術名家舉行大規模紀念活動。漢中市武術協會主席王靖程，彭永福先生弟子陳新元揭，以及來自漢中數名武術界人士參加揭碑儀式，活動由劉國軍主持。本次活動由王靖程個人捐資伍仟元，羅玉祥捐資叁仟元。

近2米高的“彭永福先生墓”碑，面向西南，高大巍峨。碑額鐫刻金字篆書“德行教后”，正面中心鐫刻金字楷書“彭永福先生墓”，上款“一生傾心血，萬面留芳名”，下款“漢中市武術協會立”。石碑背面為隸書碑文，對彭永福先生一生對武術的貢獻及其民族氣節、師承源流進行了概述。

立碑儀式結束后，市武術協會舉行了紀念彭永福先生座談會。王靖程致辭，高度評價彭永福先生，認為“彭永福先生為普及傳承少林武術和形意拳在漢中地區做出了很大貢獻”“先生授徒期間拒不接受地痞流氓，曾痛打國民黨禍害漢中百姓的傷兵，一生高風亮節，光明磊落，民族氣節甚厚，實為漢中武林的豪杰、武術界之驕傲”。

陳新元在會上回憶了他隨師父習武學藝的經歷，他說:“懷念恩師人品，古雅清高，動亂年代，實難折腰。先生容顏，貌古神清，先生性情，疾惡如仇。民國傷兵，欺壓百姓，橫行鬧市，先生振臂，痛打傷兵，闖下大禍，不藏不避，武林友人，仗義出頭，化解禍端，百姓贊譽。先生授藝，一絲不茍，平生所學，傾囊相授。先生一生，武德為先，扶危助困，仗義疏財，團結同仁，弘揚武學，尊師重道，前傳后教，人過留名，雁過留聲，今做懷念，愿師神安。”

此次活動，旨在銘記彭永福先生的傳武業績，高尚武德。弘揚中華武術尊師重道，武德為先，前傳后教的優良美德。激勵漢中武術人發揚前輩精武精神，為漢中市武術事業作出更大貢獻。

彭永福(1915一1985)漢中市彭家營人，師從愛國將軍馮玉祥部武術教官趙保元，山東名武師鐵子英，擅長少林武術，形意拳，尤精雙刀、滾堂刀和刀加鞭。