古代射遠類兵械。弩也被稱作“窩弓”、“十字弓”。古代用來射箭的一種兵器。它是一種裝有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩機等部分組成。雖然弩的裝填時間比弓長很多，但是它比弓的射程更遠，殺傷力更強，命中率更高，對使用者的要求也比較低，是古代一種大威力的遠距離殺傷武器。強弩的射程可達600米，特大型床弩的射程可達千米。按張弦的方法不同，可分為臂張弩、踏張弩和腰張弩等，還有能數箭齊射或連射的連弩和裝有數把弩弓的床弩。
　　弩是一種致命的武器，之所以被普遍使用，是因為不需要太多的訓練就可以操作，即使是新兵也能夠很快地成為用弩高手，而且命中率奇高，足以殺死一個花了一輩子時間來接受戰斗訓練的裝甲騎士。某些時候（尤其是以騎士為對象），弩弓被認為是一種不正當的武器，因為它只需要很少的技巧即可操作。英國的理查一世（獅心王理查）就曾經兩次被弩箭射中，并在第二次傷重不治。如此一個偉大人物竟然死在一個普通或低等的士兵之手，對于貴族來說簡直駭人，為此，在十二世紀時，教皇就曾嘗試以殘忍為理由禁止弩的使用。
　　漢·劉熙《釋名·釋兵》曰：“弩，怒也，有勢怒也。其柄曰臂，似人臂也。鉤弦曰牙，似齒牙也。牙外曰郭，為牙之規郭也。下曰懸刀，其形然也。合名之曰機，言如機之巧也，亦言如門戸樞機，開合有節也。”