武術長器械。稀有長兵器。竹條鏢即以竹條作柄，頭釘鐵鏢而成的一種軟兵器。制作時，將竹子破成細蔑條，以２０或３０根蔑條用麻繩扎成長丈余的竹條子，漿以豬血，涂上漆，使之粘成一體，做漂桿用，既柔軟又堅韌。使用時放開竹條，以鏢頭射擊；收時曲卷成圈，系于腰間。這是苗家武術所獨有的軟長器械。清嘉慶年間，湘黔邊境爆發大規模苗民抗租起義，許多義軍拿著竹條鏢與清兵作戰，殺傷力很強。因此，清兵有“不怕槍來不伯刀，只怕苗家竹條鏢”之說。